技術名稱：

小馬智行Pony.ai PonyAlpha自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)

競選理由：

至2018年9月（成立不到兩年時），小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)PonyAlpha，落地中國首支產品化自動駕駛車隊。目前，PonyAlpha已進入2.0時代，擁有集成度更高的傳感器配置和更多元化的車型配置。

與大多數(shù)自動駕駛公司曾采用傳統(tǒng)機器人操作系統(tǒng)（ROS）不同，小馬智行在創(chuàng)立伊始就自主研發(fā)了一整套自動駕駛系統(tǒng)架構和操作平臺——PonyBrain，不僅優(yōu)化了作業(yè)性能，支持快速迭代，同時高度優(yōu)化并適應車載計算環(huán)境，使得操作平臺在實時性能、作業(yè)調度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上有質的提升。成立至今，小馬智行經過多環(huán)境測試和數(shù)據(jù)積累、加上人工智能的模型突破，其PonyBrain操作平臺完成了一次又一次的整體優(yōu)化，持續(xù)降低資源占用，從而更好地支持復雜的深度學習模型。

PonyAlpha還有更優(yōu)化的硬件平臺：激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器一體化的適配方式，使集成度大大提升?；谛●R智行的多傳感器深度融合技術，PonyAlpha車輛能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準的感知數(shù)據(jù)。為提升乘坐體驗，小馬智行的自動駕駛車輛內部安裝了人車交互界面PonyHI，乘客可以觸摸PonyHI界面開啟自動駕駛之旅，在行駛過程中，通過PonyHI，可清晰地看到自動駕駛車輛感知到的周邊環(huán)境及行駛路徑，以及自動駕駛車在多種路況條件下如何作出迅速、精準的反應。

競選說明：

PonyAlpha：小馬智行的第三代自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)PonyAlpha，擁有整套自研的自動駕駛系統(tǒng)架構和操作平臺，以及激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器一體化的適配方式。2018年9月，PonyAlpha 1.0正式發(fā)布，小馬智行開啟了中國首支產品化車隊的落地。2019年，PonyAlpha已進入2.0階段，擁有集成度更高的傳感器配置和更多元化的車型配置。

PonyPilot自動駕駛移動出行服務：PonyPilot是首個在中國城區(qū)公開道路開展常態(tài)化Robotaxi的服務。車輛使用動態(tài)尋路算法，依據(jù)每條車道內的路況進行動態(tài)預測和決策優(yōu)化，穩(wěn)定實現(xiàn)任意點對點的常態(tài)化運營。車內搭載的人機交互界面、與項目同名的手機小程序均從用戶角度出發(fā)，為乘客提供AI視角，讓他們靜心工作或娛樂。

BotRide自動駕駛共享打車及拼車服務：BotRide是美國加州首個面向普通公眾的Robotaxi常態(tài)化服務，而且通過智能拼車調配，實現(xiàn)共享出行。2019年11月，BotRide已面向爾灣市的數(shù)百名居民開放，運營范圍覆蓋爾灣人口密集的核心區(qū)，包括大學、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)和機構駐地等出行需求大的區(qū)域。

注：以上資料均由申報者提供。