技術名稱:
小馬智行Pony.ai PonyAlpha自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)
競選理由:
至2018年9月(成立不到兩年時),小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)PonyAlpha,落地中國首支產品化自動駕駛車隊。目前,PonyAlpha已進入2.0時代,擁有集成度更高的傳感器配置和更多元化的車型配置。
與大多數(shù)自動駕駛公司曾采用傳統(tǒng)機器人操作系統(tǒng)(ROS)不同,小馬智行在創(chuàng)立伊始就自主研發(fā)了一整套自動駕駛系統(tǒng)架構和操作平臺——PonyBrain,不僅優(yōu)化了作業(yè)性能,支持快速迭代,同時高度優(yōu)化并適應車載計算環(huán)境,使得操作平臺在實時性能、作業(yè)調度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上有質的提升。成立至今,小馬智行經過多環(huán)境測試和數(shù)據(jù)積累、加上人工智能的模型突破,其PonyBrain操作平臺完成了一次又一次的整體優(yōu)化,持續(xù)降低資源占用,從而更好地支持復雜的深度學習模型。
PonyAlpha還有更優(yōu)化的硬件平臺:激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器一體化的適配方式,使集成度大大提升?;谛●R智行的多傳感器深度融合技術,PonyAlpha車輛能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準的感知數(shù)據(jù)。為提升乘坐體驗,小馬智行的自動駕駛車輛內部安裝了人車交互界面PonyHI,乘客可以觸摸PonyHI界面開啟自動駕駛之旅,在行駛過程中,通過PonyHI,可清晰地看到自動駕駛車輛感知到的周邊環(huán)境及行駛路徑,以及自動駕駛車在多種路況條件下如何作出迅速、精準的反應。
競選說明:
PonyAlpha:小馬智行的第三代自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)PonyAlpha,擁有整套自研的自動駕駛系統(tǒng)架構和操作平臺,以及激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器一體化的適配方式。2018年9月,PonyAlpha 1.0正式發(fā)布,小馬智行開啟了中國首支產品化車隊的落地。2019年,PonyAlpha已進入2.0階段,擁有集成度更高的傳感器配置和更多元化的車型配置。
PonyPilot自動駕駛移動出行服務:PonyPilot是首個在中國城區(qū)公開道路開展常態(tài)化Robotaxi的服務。車輛使用動態(tài)尋路算法,依據(jù)每條車道內的路況進行動態(tài)預測和決策優(yōu)化,穩(wěn)定實現(xiàn)任意點對點的常態(tài)化運營。車內搭載的人機交互界面、與項目同名的手機小程序均從用戶角度出發(fā),為乘客提供AI視角,讓他們靜心工作或娛樂。
BotRide自動駕駛共享打車及拼車服務:BotRide是美國加州首個面向普通公眾的Robotaxi常態(tài)化服務,而且通過智能拼車調配,實現(xiàn)共享出行。2019年11月,BotRide已面向爾灣市的數(shù)百名居民開放,運營范圍覆蓋爾灣人口密集的核心區(qū),包括大學、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)和機構駐地等出行需求大的區(qū)域。
注:以上資料均由申報者提供。
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