原創(chuàng) 關(guān)注機(jī)器人的 AI好好用

AI好好用報(bào)道

編輯：楊文

國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人有點(diǎn)東西。

新年快樂(lè)！

昨天我們盤(pán)點(diǎn)了 2024 年中國(guó) 8 家人形機(jī)器人的高光時(shí)刻，在這 2025 年的第一天，我們繼續(xù)聊聊其余 9 家。

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車(chē)廠「實(shí)習(xí)生」優(yōu)必選 Walker S

今年 7 月初，優(yōu)必選發(fā)布了自家人形機(jī)器人 Walker S 進(jìn)廠打工的視頻，引發(fā)不少網(wǎng)友圍觀。

視頻中，該機(jī)器人可以模擬工人擰螺絲、上玻璃涂層。

12 月初，優(yōu)必選又把 Walker S 送進(jìn)蔚來(lái)汽車(chē)廠「實(shí)習(xí)」。

它們利用實(shí)時(shí)圖像捕獲和傳輸功能，參與了對(duì)汽車(chē)的車(chē)門(mén)鎖、安全帶和車(chē)燈蓋板的質(zhì)量檢測(cè)， 還負(fù)責(zé)貼好車(chē)標(biāo)。

在工廠里它可以自己走路，避開(kāi)障礙物，還能和工廠的電腦系統(tǒng)溝通，實(shí)時(shí)更新工作狀態(tài)，能夠?qū)⑹植糠D(zhuǎn) 180 度下拉安全帶，完成 6D 位姿識(shí)別。

Walker S 是一款工業(yè)版人形機(jī)器人。

它身高 1.7 米，搭載了 41 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)配合多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽(tīng)覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，使其能夠全方位感知環(huán)境與人事物。

同時(shí)，它還擁有全面升級(jí)的視覺(jué)定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高。

其手部非常靈活，能夠負(fù)重 15 公斤行走，配備了 6 個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器，這使得它能夠精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)抓握力度，還具備全棧式靈巧操作策略庫(kù)。

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能像人一樣干活的PUDU D9

12 月份，普渡機(jī)器人發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人 PUDU D9。

它身高 170 厘米，體重 65 公斤，全身關(guān)節(jié)擁有 42 個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到 352Nm。

這款機(jī)器人搭載了普渡自主研發(fā)的五指靈巧手 PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作功能。

演示視頻顯示，D9 能夠熟練操作洗地機(jī)完成地面清潔任務(wù)。

PUDU D9 能夠以接近成人的速度在平地上行走，速度最高可達(dá) 2 米 / 秒，并且能夠自如應(yīng)對(duì)樓梯、斜坡和崎嶇路面等多種復(fù)雜地形。

在操作方面，PUDU D9 擁有兩條 7 自由度的機(jī)械臂，負(fù)載能力超過(guò) 20 公斤，能夠完成精細(xì)的操作任務(wù)。

同時(shí)，它還配備了高精度的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)多模態(tài)自然人機(jī)交互，提供更接近真人的服務(wù)體驗(yàn)。

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騰訊搞出了四條腿機(jī)器人

和那些堅(jiān)持雙腿的人形機(jī)器人不同，小五有四條腿，而且是一溜兒直線(xiàn)，可以自由伸縮、調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，沒(méi)有可以彎曲「膝蓋」。

每條腿都配了一個(gè)可輪滑、可踏步的「腳」。

這樣獨(dú)特的設(shè)計(jì)既能讓它在平地上快速移動(dòng)，也能輕松越過(guò)障礙物。

小五的身高可以調(diào)整，從 1.4 米到 1.8 米，這樣它就能適應(yīng)不同高度的任務(wù)，比如從高處拿東西或者在低處撿東西。

它的速度可達(dá)到每秒 3 米，而且能負(fù)載 50 公斤的重量。它的手臂上還有觸覺(jué)皮膚，這讓小五在和人互動(dòng)時(shí)更加敏感和安全。

當(dāng)不需要工作時(shí)，它還會(huì)自主折疊起來(lái)。

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小鵬汽車(chē)做的「鋼鐵俠」

小鵬汽車(chē)也下場(chǎng)做了款人形機(jī)器人 —— Iron。

它身高大概和成年人差不多，有 178 厘米，體重 70 公斤，全身上下有 62 個(gè)關(guān)節(jié)，可以靈活地做各種動(dòng)作。

它的雙手有 15 個(gè)關(guān)節(jié)，并支持觸覺(jué)反饋，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行各種精細(xì)操作，比如擰螺絲等。

Iron 的 “大腦” 搭載了小鵬自研的圖靈 AI 芯片，這顆芯片擁有高達(dá) 3000T 的算力，使得 Iron 能夠像人一樣進(jìn)行思考、記憶，并自主控制手腳活動(dòng)。

在行走方面，Iron 表現(xiàn)得更加自然流暢，與傳統(tǒng)人形機(jī)器人的小碎步、生硬的行走方式相比，Iron 的行走能力更加擬人。

目前，Iron 已經(jīng)正式進(jìn)入小鵬汽車(chē)工廠工作，承擔(dān)起組裝等生產(chǎn)任務(wù)，甚至已經(jīng)參與了小鵬 P7 + 汽車(chē)的部分組件組裝工作。

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推不倒的云深處 DR01

前段時(shí)間，云深處測(cè)試了自家人形機(jī)器人 DR01 在野外隨機(jī)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。

在打滑或者不平的路面，它可以保持穩(wěn)定行走，行走速度超過(guò) 1.6 米 / 秒。

外部推力干擾，或者被推下 40 厘米的高臺(tái)，它也能憑借強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能算法迅速恢復(fù)平衡。

25° 的斜坡以及隨機(jī)起伏的地形，DR01 都能輕松應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)戶(hù)外長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。

它融合了機(jī)器人本體感知及環(huán)境感知，通過(guò)感控一體的學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜與離散地形下的穩(wěn)定通行。

DR01 還具備自主學(xué)習(xí)能力，通過(guò)人工智能與大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠自主生成新的行為技能，不斷優(yōu)化自身表現(xiàn)。

它的核心部件包括 J60 高性能輕量化關(guān)節(jié)和 J100 高爆發(fā)力關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)不僅重量輕，而且動(dòng)力強(qiáng)勁，可以讓機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)。

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星塵智能的家務(wù)機(jī)器人

Astribot S1 是星塵智能推出的一款人形機(jī)器人。

這款機(jī)器人在今年 4 月首次技術(shù)展示時(shí)，就執(zhí)行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競(jìng)技疊杯等多項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的操作能力。

此后在以整機(jī)形態(tài)亮相時(shí)，Astribot S1 展示了食物制作、泡功夫茶、樂(lè)器演奏等長(zhǎng)序列任務(wù)，還執(zhí)行模仿詠春拳、定點(diǎn)投籃等特技，動(dòng)作相當(dāng)敏捷、靈巧。

Astribot S1 的核心優(yōu)勢(shì)在于其軟硬件一體化系統(tǒng)架構(gòu)，它將 AI 智能與最強(qiáng)操作強(qiáng)耦合，讓機(jī)器人高度仿人，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng)。

在 AI 智能方面，S1 擁有「最強(qiáng)大腦」，具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認(rèn)知、實(shí)時(shí)決策能力，及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力。

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擅長(zhǎng)搬貨的逐際動(dòng)力 CL-1

CL-1 機(jī)器人是一款由逐際動(dòng)力研發(fā)的人形機(jī)器人。

在一鏡到底的展示視頻中，該機(jī)器人一路小跑，速度、步態(tài)切換流暢，還能拐彎。

CL-1 的一個(gè)顯著特點(diǎn)是其基于實(shí)時(shí)感知的移動(dòng)操作能力，它能夠精準(zhǔn)地從物體識(shí)別到操作規(guī)劃，并有效應(yīng)對(duì)不可預(yù)見(jiàn)的干擾。

它還能自主追蹤移動(dòng)中的手推車(chē)，在堆疊貨物中識(shí)別指定目標(biāo)，比如重達(dá) 8.2kg 的兩箱果汁，并在搬運(yùn)過(guò)程中保持步態(tài)穩(wěn)健和動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)，順利完成任務(wù)。

CL-1 能從操作臺(tái)上拿起貨物，轉(zhuǎn)身行走到貨架前并負(fù)重下蹲，將貨物平穩(wěn)地放置在底層貨架上，展現(xiàn)出在操作臺(tái)、高低層貨架間的靈活移動(dòng)能力。

此外，它還能夠處理不同貨架間的貨物移動(dòng)。

比如通過(guò)淺蹲拿起貨物、在站立姿態(tài)下抬起雙臂并將貨物舉過(guò)頭頂，然后將貨物平穩(wěn)放置在第二層貨架上，整個(gè)操作的高度跨越達(dá) 80cm。

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開(kāi)箱即用的夸父科研版

樂(lè)聚機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品之一是 KUAVO（夸父）人形機(jī)器人。

它身高超過(guò) 1.6 米，重量約 45kg，全身?yè)碛?26 個(gè)自由度，能夠完成復(fù)雜地形自主行走、持續(xù)連續(xù)跳躍等高難度運(yùn)動(dòng)。

夸父機(jī)器人的步速最高可達(dá) 4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò) 20CM，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。

與之前版本相比，KUAVO 機(jī)器人的上肢操作性能有顯著提升，它通過(guò)物體位置識(shí)別、終端軌跡規(guī)劃和靈活的物體抓取來(lái)完成任務(wù)。

2024 年，樂(lè)聚機(jī)器人還推出了人形機(jī)器人 KUAVO（夸父）科研版，支持「開(kāi)箱即用」，配備了第三方開(kāi)發(fā)平臺(tái)接入、開(kāi)發(fā)輔助工具、仿真平臺(tái)等完整的技術(shù)架構(gòu)，還有開(kāi)發(fā)文檔、SDK、練習(xí)案例、大模型問(wèn)答系統(tǒng)等。

樂(lè)聚還提供了超過(guò) 20 個(gè) Demo 案例、具身智能操作數(shù)據(jù)集等開(kāi)源信息。

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首個(gè)高仿生類(lèi)人髖部設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人

亞當(dāng)（Adam）是 PNDbotics 推出的第一款人形機(jī)器人。

它身高 167cm，體重 60-62kg，全身具備 37 個(gè)自由度，關(guān)節(jié)峰值扭矩可達(dá) 340N?m。

為了使 Adam 的外觀和性能更加類(lèi)人，PNDbotics 率先提出高仿生類(lèi)人髖部設(shè)計(jì)，并成功應(yīng)用于 Adam。

Adam 的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)是高仿生的，這使得它在行走、跑步和執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作時(shí)能夠展現(xiàn)出類(lèi)似人類(lèi)的敏捷性。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，PNDbotics 團(tuán)隊(duì)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與先進(jìn)的控制算法，使 Adam 在復(fù)雜環(huán)境中始終保持穩(wěn)定且自然的步態(tài)。

此外，優(yōu)化后的腿部和腳部設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了 Adam 的穩(wěn)定性與適應(yīng)性。

參考鏈接：

https://x.com/TheHumanoidHub/status/1873664832995807740

原標(biāo)題：《盤(pán)點(diǎn)9款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人高光時(shí)刻：能炒菜會(huì)搬貨，還能去車(chē)廠實(shí)習(xí)》

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