比亞迪最近發(fā)布了一則招聘信息，開了一次專家交流會，基本坐實了這位新能源一哥終將殺入具身機器人業(yè)務的傳聞。大家對這則消息并沒有拍案驚奇，覺得不可思議，反而覺得是順理成章之舉。

之前坊間也有傳聞，賽力斯將涉足具身機器人，也在開展相關招聘。雖然賽力斯已經發(fā)公告否認，但似乎沒什么用，人們幾乎認定了賽力斯在具身機器人領域的布局。

類似的傳聞還有很多，除了、小鵬已經明牌，廣汽、長安、奇瑞、小米、蔚來都已經明確要卷人形機器人賽道，其中理想的反應最耐人尋味，在2024理想AI Talk上，理想汽車CEO李想回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%，但節(jié)奏不是現(xiàn)在。

人形機器人為什么會有這么大的魔力，讓一票頭部主機廠紛紛折腰？

他來了，他來了，人形機器人方陣邁著不可阻擋的步伐走來了。

時代的浪潮熱切呼喚具備通用任務執(zhí)行能力的具身機器人，大模型技術的問世則集齊了人形機器人技術的七龍珠，伴隨著大模型技術的日漸成熟，機器人時代的大門終于開啟了！

比亞迪當然不是第一家在人形機器人上有所動作的車企，在此之前，特斯拉的擎天柱數(shù)次引爆熱搜，小米的鐵蛋曾經短暫地公開亮過相，在24年11月的AI科技日上展示過Iron的外觀尺寸。

公開消息顯示，華為已經在進行具身機器人領域的相關布局。

掌門人李斌同樣在24年12月的媒體面對面溝通會中表示，蔚來正在考慮要不要進入人形機器人領域。

諸多車企紛紛入局，應該是感受到了時不我待的壓力。

這個賽道的頭號玩家特斯拉正在大力推進擎天柱的進化迭代，從它這段時間陸續(xù)放出的測試片段可以看出，擎天柱的成熟度近乎達到可以產品化的程度，靈巧手達到了22個自由度。

不僅可以澆花、做電池分揀、徒手接保齡球，還可以自如地在園區(qū)內行走，甚至能夠跌跌撞撞地走下山坡。

特斯拉擎天柱之所以一騎絕塵，一則是因為早在2021年的特斯拉AI Day上，馬斯克就在PPT上發(fā)布了擎天柱，到了22年的AI Day上，原型機就和大家Say Hello了。

二則是因為和一眾車企相比，它早早就布局了人形機器人背后的關鍵技術-大模型。

清華大學某教授23年底聲稱特斯拉在大模型領域比國內車企早布局三年時間，不是沒有道理的。

畢竟，大模型技術的發(fā)明者是馬斯克一手創(chuàng)立的OpenAI嘛。

多說一句，作為OpenAI的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，馬斯克對大模型技術的進展洞若觀火，早于國內車企布局人形機器人，也是順理成章之舉。

現(xiàn)代產品的演進主要有兩大驅動力：技術的驅動和需求的拉動。

有沒有真需求，決定著具身機器人是不是智能電動汽車之后的真風口，有沒有技術儲備，昭示著從業(yè)者能不能在風口之下一遇風云化成龍。

說到風口，在那個火熱的智能手機時代，雷軍曾經發(fā)表過一個備受熱議的風口論：“站在風口上，豬都能飛起來?！?/p>

鄉(xiāng)村教師馬云老師對此不以為然，他說：“豬碰上風也會飛，但是風過去摔死的還是豬，因為你還是豬”。

兩位大佬的觀點看似針鋒相對，實則不然。

一邊講的是需求，一邊講的是技術。

雷總的觀點主要在于強調真需求的巨大推動作用，馬老師強調的點在于追風者得有能攬瓷器活的金剛鉆。

具體到人形機器人，社會端確實存在巨大的需求。

人社部、工信部和教育部發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，2025年中國制造業(yè)的工人缺口接近3,000萬，缺口率高達48%，且不說能居家辦公的家用機器人，單只制造業(yè)工廠端就為人形機器人提供了廣闊的市場空間。

一方面有很多大學生脫不下孔乙己的長衫，徘徊在失業(yè)的邊緣，一方面制造業(yè)工人缺口接近3,000萬，這個世界真的很魔幻。

人形機器人相關的技術也已經準備就緒。

供電端，人形機器人的能源來自鋰電池，目前已經量產的半固態(tài)電池能量密度可以做到每公斤350瓦時，人形機器人的電池度數(shù)一般在兩三度左右，對應的電池重量約為七八公斤，這是一個比較合理的數(shù)字。

執(zhí)行端，無論是行星滾柱絲缸、六維力矩傳感器、諧波減速器、步進電機、伺服電機、無框電機、空心杯電機，都已經有了相當成熟的產業(yè)鏈。

感知端，可以復用自動駕駛車輛的攝像頭、激光雷達這些感知傳感器，最重要的決策端，大模型技術接近摸到了AGI的門檻。

需求強勁，技術就緒，人形機器人這項業(yè)務可謂是萬事俱備，不欠東風。

資本從來都是敏銳的，正如十年前各行各業(yè)各路諸侯紛紛殺入智能電動汽車市場一樣，目前也有大量玩家蜂擁進入人形機器人領域，車企就是其中非常重要的一股勢力。

當然，機會永遠都只留給做好準備的人，并非所有的車企都可以進入人形機器人這個領域。

如果在以上提到的特斯拉、華為、小鵬、比亞迪、蔚來這些玩家之間提取一個最大公約數(shù)，就會發(fā)現(xiàn)他們都是真正自研自動駕駛系統(tǒng)的電動車企。

事實上，也只有真自研自動駕駛，才能有效地復用自動駕駛技術棧，順利入局人形機器人這個領域。

分析一下小鵬AI機器人背后的技術體系-仿人結構設計、圖靈AI芯片、端到端大模型、AI鷹眼視覺系統(tǒng)和天璣AI OS，就會發(fā)現(xiàn)，除了仿人結構設計之外，其它四大技術都可以同樣用在自動駕駛領域。

在芯片方面，無論是面向智駕還是面向人形機器人，芯片架構中都得有傳輸攝像頭信號的MIPI、處理圖像信號的ISP、做數(shù)字信號處理的DSP、做CNN卷積運算的GPU、做Transformer神經網絡運算的NPU、做控制調度的CPU。

在算法和模型方面，因為具身機器人需要完成自主移動和通用操作兩大功能，所以得實現(xiàn)感知基礎模型、移動基礎模型和操作基礎模型。

單就自主移動而言，它需要實現(xiàn)的可以準確理解周圍環(huán)境、規(guī)劃安全高效行動路徑的感知+移動大模型，和自動駕駛車輛目前實現(xiàn)的感知-決策端到端大模型除了在環(huán)境上有所差異之外，在原理上極其相近。

至于操作系統(tǒng)，包括PC、智能手機、智能電動汽車、機器人在內的所有強AI屬性的移動終端操作系統(tǒng)都在向AI OS的方向進化，即將大模型的能力內置到操作系統(tǒng)中,車企在整車OS技術領域培養(yǎng)出來的所有能力都可以順利復用到人形機器人OS里。

技術棧如此相近，自研自動駕駛的車企不做人形機器人，簡直不要太可惜！

在人形機器人領域大混戰(zhàn)的諸多玩家里，具備相應的硬件、軟件、制造能力的企業(yè)屈指可數(shù)，相較之下，經過汽車電動化、智能化浪潮摔打的車企才是最強大的一股新勢力！