摘要：Quanergy創(chuàng)造了全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器

　　

　　

　　

　　2016 年 8 月 22 日，Quanergy 首次對(duì)外宣布了融資消息，此次融資為 9000 萬美元，由 Sensata Technologies 領(lǐng)投。

　　在16 年 1 月舉辦的美國 CES 展上，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Quanergy Systems 發(fā)布了號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3，該公司首席技術(shù)官 Jeff Owens 稱每臺(tái) S3 成本在 200 美元。Quanergy 相關(guān)負(fù)責(zé)人當(dāng)時(shí)向媒體透露，如果訂貨量在一萬臺(tái)，每臺(tái)激光雷達(dá)的成本有望控制在 100 美元以下。這與其他廠商動(dòng)輒需求幾十萬臺(tái)、幾百萬臺(tái)相比，更具成本和數(shù)量上的優(yōu)勢(shì)。然而，這款產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段還得再等兩年。

　　「固態(tài)」激光雷達(dá)在當(dāng)時(shí)也引起一些討論：因?yàn)?Quanergy S3 采用的是相控陣方式（ Optical Phased Array），雖然這種方式在雷達(dá)等各方面的廣泛應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)比較成熟?！傅?/span>該技術(shù)對(duì)于相關(guān)組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規(guī)模的器件，同時(shí)使它們能夠有效地運(yùn)作成為一個(gè)系統(tǒng)，將是需要解決的最大問題?！?/span>

　　換句話說，它離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有一段路。盡管如此，與 Quanergy 在未來方向是一致的是，德國激光雷達(dá)廠商 Ibeo 也在研究固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，由于技術(shù)尚未轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品，還未對(duì)外公開更多消息。

　　雖然新產(chǎn)品引發(fā)某些爭議，但這并不妨礙 Quanergy 在資本市場(chǎng)對(duì)其前景的認(rèn)可。有新聞稱Quanergy 獲得 1 億美元 B 輪融資。當(dāng)時(shí)這家公司并沒有通過官方渠道進(jìn)行公布。不過 Quanergy 亞洲業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)湯勁松隔天在極客公園舉辦的創(chuàng)新者峰會(huì)上證實(shí)了這一消息。

　　精彩的「履歷」

　　Quanergy 是一家專注于研發(fā)激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司。

　　2012 年底，三名聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫開啟創(chuàng)業(yè)之路。其中 CEO Louay Eldada 是哥倫比亞大學(xué)電子工程專業(yè)博士，專攻低成本、高精度激光雷達(dá)方向。

　　據(jù)公開資料顯示，Quanergy 團(tuán)隊(duì)在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)。成員大多來自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)。湯勁松告訴雷鋒網(wǎng)，目前 Quanergy 團(tuán)隊(duì)在百人規(guī)模，基本是技術(shù)研發(fā)人員出身。

　　這家公司并不滿足于只做傳感器。Quanergy 的應(yīng)用領(lǐng)域遍及汽車、數(shù)字地圖繪制、物流、機(jī)器人技術(shù)等方面。由于 Google 率先推出無人駕駛汽車，傳統(tǒng)大型汽車廠商開始急迫地尋求跟上腳步，所以促成了 Quanergy 和汽車廠商的牽手。2014 年 9 月 Quanery 第一款產(chǎn)品 M8-1 投入使用 ，當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實(shí)驗(yàn)車型上。

　　實(shí)際上，作為一家成立不到四年的創(chuàng)業(yè)公司，Quanergy 受到了風(fēng)投和汽車零部件巨頭的青睞：

• 2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；

• 2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰(zhàn)略投資，前者收購 Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；

• 2016 年 7 月，Quanergy 獲得 1 億美金 B 輪融資。此次融資 Quanergy 十分低調(diào)，并沒有對(duì)外進(jìn)行公布。

　　近日 IHS automotive 公司發(fā)布預(yù)測(cè)稱，2035 年全球每年將有 2000 萬輛自動(dòng)駕駛車上路。其中到 2035 年中國將有 570 萬輛自動(dòng)駕駛車上路；美國到 2035 年這一數(shù)字將增至近 450 萬輛；在西歐將有 300 萬輛自動(dòng)駕駛車上路。

　　從這個(gè)趨勢(shì)上看，中國將是自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)最大的單一市場(chǎng)。毫無疑問，中國之于 Quanergy 將是非常重要的市場(chǎng)。

　　「汽車業(yè)務(wù)是 Quanergy 最大的業(yè)務(wù)，可能占 50%，其他業(yè)務(wù)則包括在工業(yè)自動(dòng)化，無人機(jī)或者機(jī)器人?！箿珓潘杀硎綫uanergy將亞洲區(qū)總部設(shè)在了上海，除了商務(wù)外，還將為亞洲客戶提供后續(xù)的技術(shù)支持以及針對(duì)本地路況進(jìn)行研發(fā)。

　　如何降低激光雷達(dá)成本？

　　

Quanergy 產(chǎn)品規(guī)劃圖

　　目前激光雷達(dá)仍存在幾大問題：現(xiàn)有激光雷達(dá)傳感器價(jià)格高，體積大。無人駕駛汽車上使用的最先進(jìn)的激光雷達(dá)單價(jià)超過 8 萬美元，最便宜的為 8000 美元。

　　Eldada 曾表示：Quanergy 的目標(biāo)是通過提供廉價(jià)、可靠、智能傳感固態(tài)技術(shù)，改變汽車制造商的汽車設(shè)計(jì)方式。在今年 CES 展上 Quanergy 發(fā)布的 S3 便是這家公司的一次嘗試，但官方透露的產(chǎn)品信息并不多： 8 線激光雷達(dá)，探測(cè)距離為 10 厘米到 150 米。

　　Quanergy 的競(jìng)爭力和創(chuàng)新性來自三方面：激光相控陣（ Optical Phased Array）、光學(xué)集成電路（ Photonic IC）和遠(yuǎn)場(chǎng)輻射（ Far Field Radiation Pattern）。其中激光相控陣是實(shí)現(xiàn)「固態(tài)」的重要技術(shù)。

　　業(yè)內(nèi)有一個(gè)共識(shí)是：激光雷達(dá)量產(chǎn)必備的三個(gè)條件是小型化、價(jià)格足夠低、從產(chǎn)品架構(gòu)上與車身融為一體。

　　S3 則是 Quanergy 正在嘗試的一個(gè)方向。與傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)不同的是， S3 內(nèi)部沒有任何旋轉(zhuǎn)部件，而是用電子掃描代替機(jī)械部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。實(shí)際上，小型化的實(shí)現(xiàn)方法就是盡量減少內(nèi)部旋轉(zhuǎn)部件。

　　價(jià)格極低的原因在于產(chǎn)品的配置：「8線」、「固態(tài)」這兩個(gè)特性決定了成本的有效控制。S3 的低價(jià)格并不是犧牲產(chǎn)品性能得到，而是通過技術(shù)突破獲得。

　　湯勁松表示：「?jìng)鹘y(tǒng)的激光雷達(dá)是旋轉(zhuǎn)式的，成本很難降下來。固態(tài)激光雷達(dá)是通過軟件和芯片實(shí)現(xiàn)，邊際成本非常低。盡管它的研發(fā)費(fèi)用很高，但制造成本并不會(huì)居高不下，只要有量（成本）就會(huì)降下來?！?/p>

　　「固態(tài)」意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方。當(dāng)然，探測(cè)范圍的不足可以用傳感器數(shù)量來彌補(bǔ)：只需在車輛前后對(duì)角線各裝一個(gè)激光雷達(dá)，就能覆蓋 360 度視域范圍。德爾福無人駕駛汽車所探索的方案就是在車身四角布置四臺(tái)或六臺(tái) S3。

　　在效果上，Quanergy 的產(chǎn)品可以達(dá)到厘米級(jí)精度，30 赫茲掃描頻率，0.1 °的角分辨率以及不同天氣條件下的高穩(wěn)定性。這些特性比起一般的激光雷達(dá)，更具競(jìng)爭力。「雖然只有八線，但是每秒鐘掃描接近 0.5 個(gè)百萬點(diǎn)，產(chǎn)生五十萬點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量，就是橫向掃描的時(shí)候，橫向的角度分辨率非常高?！箿珓潘杀硎?，多數(shù)據(jù)量、高分辨率，這正是汽車廠商所需要的。

　　據(jù)湯勁松介紹，固態(tài)激光雷達(dá)在探測(cè)上具有動(dòng)態(tài)性和可控性，比如能控制激光的發(fā)射光束。他表示，今年在 CES 上展示的樣品中，功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而性能將通過分步實(shí)現(xiàn)達(dá)到理想效果。據(jù)湯透露，Quanergy一些重要的戰(zhàn)略合作伙伴已經(jīng)在進(jìn)行產(chǎn)品初步的使用和開發(fā)，明年將會(huì)宣布更加另人興奮的結(jié)果。

　　固態(tài)化、小型化、低成本化

　　

隨著技術(shù)日趨成熟，激光雷達(dá)降價(jià)勢(shì)不可擋（圖片來自electrek）

　　從 Quanergy 官方信息可以看到，其主要合作伙伴包括奔馳、現(xiàn)代、日產(chǎn)和桑塔納。投資方列表中汽車零件供應(yīng)商德爾福赫然在列。有了強(qiáng)大投資方以及自身創(chuàng)新的技術(shù)，這足夠增強(qiáng)了 Quanergy 在汽車行業(yè)的生存底氣。

　　現(xiàn)在看來，無人駕駛也是一場(chǎng)汽車革命，但是沒有人知道在這樣的革命中，誰將是最后的勝者。無論是 Velodyne 推出的「固態(tài)混合超級(jí)冰球」、法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態(tài)」激光雷達(dá)還是 Quanergy S3 基于相控陣列的「固態(tài)」激光雷達(dá)，可以預(yù)見的是，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。

　　有了這樣的產(chǎn)品和技術(shù)作為基礎(chǔ)，無人駕駛的未來可能比想象中來得更快。

　　

　　

　　

　　

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　　事情大家都知道了：無人駕駛技術(shù)是現(xiàn)在最火的汽車概念之一。

　　一些汽車公司很早就開始了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，并且積極和互聯(lián)網(wǎng)公司合作，打造新一代汽車產(chǎn)品。與此同時(shí)，監(jiān)管政策、使用環(huán)境和產(chǎn)品成本等非技術(shù)方面的因素越來越成為影響或阻礙新一代汽車大規(guī)模普及的“攔路石”。

　　有聲音說 “無人駕駛” 讓人聯(lián)想到機(jī)器超越人類、人工智能統(tǒng)治世界。其實(shí)圍繞“奇點(diǎn)到來”的爭論，雖然仍在繼續(xù)，但對(duì)于討論“無人駕駛”，并無太多助益，反倒會(huì)陷入過于主觀的技術(shù)論調(diào)當(dāng)中。也有人說，“無人駕駛”聽起來很美，但是要落地，尤其在中國推進(jìn)，難度太多、太復(fù)雜，時(shí)間太久。顯然這是一種對(duì)問題的抱怨，所有的新技術(shù)在早期都會(huì)面臨各種各樣的發(fā)展阻力，但是技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一旦逐步確立，需要的是有助于解決問題的建設(shè)性觀點(diǎn)和思考智慧，對(duì)于困難棘手的反復(fù)強(qiáng)調(diào)，并無太大助益。

　　那么，面對(duì)“無人駕駛”這樣一個(gè)復(fù)雜又龐大的概念，當(dāng)我們談?wù)撍鼤r(shí)，從何談起，又在談些什么呢？本文旨在通過分享上汽集團(tuán)對(duì)“無人駕駛”技術(shù)的介紹，做簡單探討。

　　如下是該公司前瞻技術(shù)研究部的“5級(jí)分級(jí)”圖，據(jù)該公司智能駕駛項(xiàng)目總工程師劉奮先生介紹，可以使用兩個(gè)維度來思考目前市場(chǎng)上所有的技術(shù)：一個(gè)是 TFC (見圖左側(cè)縱軸)，即 Time For Collision，也就是汽車距離 (假設(shè)會(huì)) 發(fā)生碰撞需要的時(shí)間，和在發(fā)生碰撞前這一段時(shí)間的安全措施；另一個(gè)就是碰撞之后的安全措施，最簡單的例子是安全帶?，F(xiàn)在業(yè)界的研究方向是“主動(dòng)安全”，也就是在 TFC 這個(gè)階段。

　　

　　5級(jí)分級(jí)是這樣區(qū)別的：如果一輛車在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制，為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上，如果汽車對(duì)所有環(huán)境的感知，是由汽車視覺來完成，則是三級(jí)。在前三級(jí)的基礎(chǔ)上，如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)“閉環(huán)”，則是四級(jí)。而四級(jí)和五級(jí)的區(qū)別就在于，四級(jí)是局部路況 (高速公路，城郊或城區(qū))，五級(jí)是全工況全天候。

　　級(jí)別越高，系統(tǒng)的 TFC 時(shí)間越長，車輛系統(tǒng)的集成和融合度越高，軟件控制的重要性越大。

　　從這張圖描述的分級(jí)概念來看，Google 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是四級(jí)，因?yàn)?Google 的自動(dòng)駕駛無法適應(yīng)所有路況。雖然劉工程師認(rèn)為 Google 的自動(dòng)駕駛已經(jīng)是業(yè)界做得最好的，但仍然只是四級(jí)。順便說一句，EPS (自動(dòng)防抱死) 屬于這個(gè)分級(jí)劃分的一級(jí)，“全自動(dòng)泊車”與“車道保持”屬于三級(jí)?；旧?，用這個(gè)分級(jí)劃分可以把業(yè)界有挑戰(zhàn)性的思路都描述了。

　　至于從哪一級(jí)開始入手，上汽前瞻技術(shù)研究部的觀點(diǎn)是從三級(jí)開始，劉奮認(rèn)為“Google 的四級(jí)系統(tǒng)現(xiàn)在還是太早了”。實(shí)現(xiàn)最終的五級(jí)系統(tǒng)，該公司給出的時(shí)間表是在 2030 年，實(shí)現(xiàn)全環(huán)境 (全工況、全天候) 下的自動(dòng)駕駛。

　　

　　據(jù)外媒報(bào)道，去年8月份硅谷自動(dòng)駕駛車傳感器初創(chuàng)公司Quanergy Systems獲得最新一輪融資，金額達(dá)到9000萬美元（約合人民幣5.97億元），這讓硅谷技術(shù)公司Quanergy的估價(jià)達(dá)到了15.9億美元。Quanergy獲得的融資證明了投資者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)日益增長的興趣。

　　

　　Quanergy Systems公司是一家硅谷初創(chuàng)公司，專門制造生產(chǎn)用于自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器，2015年因其基于激光雷達(dá)的革命性智能傳感解決方案，被洛杉磯車展的聯(lián)網(wǎng)汽車展評(píng)為汽車初創(chuàng)公司十強(qiáng)。該方案主要用于實(shí)時(shí)3D地圖測(cè)繪和目標(biāo)偵測(cè)、跟蹤和分類。

　　該輪融資由研發(fā)傳感和控制器的森薩塔科技公司（Sensata Technologies）主導(dǎo)，汽車零部件產(chǎn)商德爾福汽車公司、三星風(fēng)投（Samsung Ventures）等多家公司都有參與。Quanergy總裁Louay Eldada表示融資后公司資產(chǎn)估值15.9億美元。目前為止，該公司總計(jì)獲得融資1.5億美元。

　　自動(dòng)駕駛汽車結(jié)合傳感器、攝像機(jī)和GPS技術(shù)來探測(cè)周圍環(huán)境完成在城市街道和高速路上安全行駛的任務(wù)。目前許多發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車的公司也運(yùn)用光敏雷達(dá)，也就是大家熟知的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)發(fā)射出短脈沖激光幫助無人車軟件形成實(shí)時(shí)、高清的3D環(huán)境圖景。傳感器一秒內(nèi)能發(fā)射出上百萬條短脈沖探測(cè)周圍物體，以此來決定最佳路線。

　　激光雷達(dá)在沒有車道標(biāo)識(shí)的道路中十分有用，谷歌和福特自動(dòng)駕駛測(cè)試都運(yùn)用了激光雷達(dá)。但是激光雷達(dá)傳感器十分昂貴。例如Velodyne研發(fā)的第一款激光雷達(dá)系統(tǒng)價(jià)格高達(dá)8萬美元，不過Velodyne最新的原型價(jià)格就已經(jīng)降到8000美元了。

　　激光雷達(dá)的高價(jià)格位同時(shí)為探索制造出便宜、可靠的激光雷達(dá)傳感器的公司創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。上周福特汽車百度向Velodynet投資了1.5億美元幫助Velodyne研發(fā)出價(jià)格更實(shí)惠的激光雷達(dá)，至2018年目標(biāo)價(jià)格低于100美元。

　　Quanergy公司同樣在研發(fā)更便宜的激光雷達(dá)傳感器。一月份，該公司引入了固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3，預(yù)計(jì)達(dá)到量產(chǎn)時(shí)價(jià)格250美元甚至更低。該公司同時(shí)研發(fā)了小版、簡易版的傳感器S3-Qi價(jià)格約100美元左右，專為無人機(jī)設(shè)計(jì)。

　　Elada表示Quanergy將與其兩家合作伙伴森薩塔科技公司和Flex公司合作利用新融資的9000萬美元增大產(chǎn)量。兩家公司目前在建設(shè)Quanergy S3激光雷達(dá)傳感器生產(chǎn)線，計(jì)劃將在今年第四季度開工，預(yù)計(jì)在2017年前三月兩條生產(chǎn)線全部投入生產(chǎn)。目前有五家研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的汽車制造廠商采用Quanergy的激光雷達(dá)感應(yīng)器，最早搭載Quanergy激光雷達(dá)感應(yīng)器的車輛將在2018年面市，Elada未透露合作的汽車廠商。

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　　自動(dòng)駕駛汽車可以說是二十一世紀(jì)最偉大的技術(shù)希望，它是那種可能真正改變世界的稀有技術(shù)。它不僅僅是硅谷的每個(gè)人都在談?wù)摰膶?duì)象，更是要從根本上改變世界的東西。它的影響力也擴(kuò)散到其他行業(yè)中。

　　各大科技巨頭早就看中了這塊巨大的蛋糕。

　　谷歌是最早加入無人駕駛的玩家。自2009年以來，谷歌無人駕駛車?yán)塾?jì)行駛超過180萬英里。谷歌在官方網(wǎng)站上寫道，“從上路時(shí)間來看，這相當(dāng)于有著300年駕齡的人類駕駛員。除此之外，我們僅在2016年，就在虛擬環(huán)境中駕駛了10億英里?！?/span>

　　英特爾早已砸下巨資豪賭無人駕駛。3月13日英特爾宣布，以153億美元收購以色列無人駕駛技術(shù)公司Mobileye，這是英特爾對(duì)于無人駕駛下的一筆巨額賭注。

　　Mobileye是以色列一家知名的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)廠商，其算法和計(jì)算機(jī)芯片能夠根據(jù)圖像(由汽車上的攝像頭拍攝)來預(yù)測(cè)潛在的碰撞事故。公司將來將重點(diǎn)研發(fā)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。去年7月，Mobileye宣布將與寶馬和英特爾合作，計(jì)劃在2021年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛車輛和全自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)。英特爾估計(jì)，該交易有望在未來9個(gè)月內(nèi)完成，一旦收購?fù)瓿?，自?dòng)駕駛行業(yè)將得到加速發(fā)展，到2030年估值會(huì)達(dá)到700億美元。

　　據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，兩位知情人士透露，軟銀集團(tuán)就向滴滴出行投資約60億美元與后者進(jìn)行了接觸，這一投資旨在幫助這家網(wǎng)約車公司發(fā)展無人駕駛技術(shù)。此前，滴滴已經(jīng)在美國建立自己的無人駕駛汽車實(shí)驗(yàn)實(shí)，位于帕洛阿爾托和森尼維耳市之間的山景城，距離蘋果總部Cupertino很近。

　　除了科技巨頭，傳統(tǒng)汽車廠商也不甘落后。福特宣布以10億美元投資人工智能創(chuàng)企Argo AI，并掌握控股權(quán)，成為底特律無人駕駛科技領(lǐng)域迄今為止規(guī)模最大的投資，金額超過谷歌與通用等巨頭。計(jì)劃在2021年發(fā)售首款自動(dòng)駕駛汽車。

　　據(jù)悉，Argo AI系統(tǒng)由來自谷歌和Uber的兩名工程師聯(lián)手創(chuàng)建。福特自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是完全不需人類介入，而且可以和其他非自動(dòng)駕駛汽車共存在一個(gè)道路系統(tǒng)里。為此，近兩年福特投資了激光廠商Velodyne（Google 無人車合作伙伴）、3D 地圖繪制公司 Civil Maps，收購了以色列的計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)公司 SAIPS。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，已有累計(jì)22家汽車廠商和科技公司的無人駕駛汽車行駛在加州的道路上，包括奔馳、谷歌、特斯拉和大眾等。由于加州早在2014年就開始發(fā)放無人駕駛汽車的測(cè)試牌照，因此成為許多汽車廠商最喜歡測(cè)試的地方。

　　第一梯隊(duì)以谷歌遙遙領(lǐng)先。據(jù)加州機(jī)動(dòng)車管理局收到的報(bào)告，2016年谷歌汽車在公共道路上行駛了近63.6萬英里，同比大幅增長49%。而且，“自駕脫離”次數(shù)從2015年的341次顯著減少到124次。

　　第二梯隊(duì)則以通用汽車、特斯拉、福特等底特律幾大支柱公司為主。特斯拉于2015年10月推出半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，該系統(tǒng)讓該公司成為先進(jìn)駕駛輔助領(lǐng)域的領(lǐng)先者。對(duì)各大汽車巨頭來說，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是車載娛樂系統(tǒng)一樣可有可無的玩具。

　　

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